1.2008年我們研制成功了國內第一臺TES系統水泥固化線(xiàn)自動(dòng)取封蓋設備。

2.設備主要由機床架身、12軸擰緊系統、螺栓對位檢測裝置、螺孔位置檢測裝置、鋼桶定位裝置、桶蓋自動(dòng)抓取裝置、自動(dòng)升降裝置、自動(dòng)回轉裝置、電控系統等組成。結構可靠、性能穩定，滿(mǎn)足核電廢料處理環(huán)境的特殊性要求。

3.設備工作在無(wú)人值守環(huán)境下，所以要求高可靠性、高自動(dòng)化程度；

4.從空的鋼桶進(jìn)入、設備自動(dòng)對接、找螺栓位置、擰松桶蓋螺栓、抓取桶蓋、空桶離開(kāi)去裝填區；到裝填料后的桶子返回又一次自動(dòng)對接、找螺栓孔位置、蓋桶蓋、擰緊螺栓到裝料桶離開(kāi)，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)；

5.其功能、性能完全可以取代國外同類(lèi)設備，并在國內個(gè)核電廠(chǎng)得到應用；打破了這個(gè)行業(yè)的完全被國外廠(chǎng)商壟斷的局面，填補了國內空白。